易福门
CR0232
- 32位、4路CAN、扩展型控制器
行走机械可编程控制器
德国易福门（IFM）公司开发的一款性能强大的32位扩展型控制器。坚固的金属外壳封装使得控制器具备高防护等级以及极强的抗震动和冲击能力；多达80路I/0端口，输出和输出可通过软件配置成多种形式。集成的4路独立的CAN通讯接口均支持CANopen和J1939协议。配合IFM公司提供的接线端子使得控制器的安装和线束连接更为方便。主要运用的在工程机械、环卫机械、农业设备，港口设备、消防等其他可靠性要求较高的控制系统
特性
用于车辆和移动机械的复杂控制功能
有众多多功能、可配置的输入和输出通道
适用多种通信任务的高性能 CAN 接口
可根据 IEC 61131-3 利用 CODESYS 进行编程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德国汽车交通联邦办事处）E1 型式认证，可用于较困难的条件
应用范围
- 工程机械、环卫机械、消防车、农业机械、工程设备 、工业制造设备、港口、交通轨道机械
| 品名 | CR0232控制器 |
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电气参数 |
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工作电压 |
10...32 V DC |
| 电流损耗 |
≤ 320 mA ( 24 V DC无外部负载) |
| 过电压 |
36 V，t ≤ 10 s |
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反极性保护 |
有 |
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输入/输出通道数（总数） |
80 个（32输入/48输出） |
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输入（通过软件配置） |
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数字量输入 |
32 |
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模拟量输入 |
32（0...32v,0...20mA，比率计） |
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频率信号输入 |
32 (≤ 30 kHz) |
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输出（通过软件配置） |
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数字量输出 |
48（28 x max. 2 A, 4 x max. 4 A） |
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PWM输出 |
32（20-250HZ,1...1000 ‰，16 x max. 4 A, 16 x max. 2 A） |
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PWMI输出 |
32（20-250HZ,1...1000 ‰，16 x 0...4 A, 16 x 0...2 A） |
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接口 |
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CAN接口 |
4（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 50 Kbits/s...1 Mbit/s（默认 250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.01、CiA DS 306 V1.3 或者 SAE J 1939 或自由协议） |
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R232接口 |
1（9.6...115.2 Kbits/s (default 115.2 Kbits/s) |
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USB接口 |
1（max. 1 MBaud） |
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处理器 |
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32-bit CPU Infifi neon TriCore 1796 |
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存储器 |
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flash |
1.25Mbytes |
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RAM |
256 Kbytes |
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掉电保存 |
8 Kbytes |
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软件/编程 |
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| 参数设定 |
输入/输出功能 |
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符合IEC 61131-3标准的PLC功能 |
Codesys 2.3 |
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认证/测试 |
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MTTF [年] |
23 |
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其他参数 |
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工作温度[℃] |
-40...85 |
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防护等级 |
IP 67(需安装带有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
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重量[g] |
1994.5 |
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尺寸 [mm] |
153 x 247 x 43 |
结构图
