易福门
CR721S
- 4路CAN、安全控制器、模拟量输出
行走机械安全控制器
CR721S控制器可用于移动车辆和移动机器的复杂控制，功能众多，输入和输出通道可配置。安全输入和输出，分层安全概念、扩展监控和测试规程，发生故障时可配置性能，快速启动和短故障检测时间，适用多种通信任务的高性能 CAN 接口。
特性
用于车辆和移动机器的复杂控制功能
有众多多功能、可配置的输入和输出通道
适用多种通信任务的高性能 CAN 接口
应用范围
- 工程机械、环卫机械、消防车、农业机械、工程设备 、工业制造设备、港口、交通轨道机械
| 品名 | CR721S控制器 |
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电气参数 |
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工作电压 |
8...32 V DC |
| 电流损耗 | < 400 mA |
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反极性保护 |
有 |
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输入/输出通道数（总数） |
124 个（68输入/56输出） |
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输入（通过软件配置） |
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数字量输入 |
68 |
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模拟量输入 |
24（0...10/32v,0...20mA，比率计） |
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频率信号输入 |
16 (≤ 30 kHz) |
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电阻输入数 |
4 (0.016...30kΩ) |
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输出（通过软件配置） |
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| 数字量输出 | 54 |
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PWM输出 |
54（20-2000HZ,1...1000 ‰，18 x max. 4 A, 36 x max. 2.5 A） |
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PWMI输出 |
36（20-2000HZ,1...1000 ‰，18 x 0...4 A, 18 x 0...2 A） |
| 模拟量输出 | 2 (0...10 V) |
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接口 |
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CAN接口 |
4（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 20 Kbits/s...1 Mbit/s（默认250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.2、CiA DS 401 V1.4 或者 SAE J 1939 或自由协议） |
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R232接口 |
1（9.6...115.2 Kbits/s (default 115.2 Kbits/s) |
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以太网接口 |
1 |
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USB接口 |
1（max. 1 MBaud） |
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处理器 |
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| 32-bit TriCore CPU Infineon AURIX™ | |
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存储器 |
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flash |
9 Mbytes |
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RAM |
2.7 Mbytes |
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掉电保存 |
10 Kbytes |
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软件/编程 |
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| 参数设定 |
输入/输出功能 |
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符合IEC 61131-3标准的PLC功能 |
Codesys 3.5 |
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其他参数 |
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工作温度[℃] |
-40...85 |
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防护等级 |
IP 67(需安装带有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
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重量[g] |
1919.5 |
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尺寸 [mm] |
219 x 271 x 47 |
结构图
